Nace en Febrero del año 1.983, los miembros que en esta fecha inician sus andaduras ya pertenecían desde el año 1.978 al Grupo de Danzas «Pedeva», al pertenecer todos ellos al Colegio Pedro de Valencia de nuestra Ciudad. Ya en el año 1.983, a este Grupo se le incorpora la parte Instrumental y el Coro. El día 12 de Abril de 1.985, este Grupo se constituye en Asociación Cultural y Folclórica «El Castellar», desde esta fecha comienzan a trabajar en la investigación y mantenimiento del Folklore Extremeño. El día 23 de Junio del mismo año y tras ser investigado por miembros del Grupo en el Hogar del Pensionista de Zafra, se presenta el Traje Regional de Zafra.
Desde su nacimiento han recorrido casi toda la Geografía Extremeña, mostrando lo rico que tiene nuestro Folklore, y han participado representando a Extremadura en los Festivales Nacionales celebrados en Leganés, Getafe, Alcalá de Henares, Toledo, Huelva, Jerez de la Frontera (Cádiz), Alcalá de Guadaira (Sevilla), etc… También han llevado el folklore extremeño más allá de nuestras fronteras, con actuaciones en Francia y Portugal.
Edita anualmente la Revista Cultural «EL CASTELLAR», donde refleja entre otros artículos, las actividades y anécdotas ocurridas durante el año y tienen publicado un libro “El Folklore de Zafra” donde recogen todas las vivencias, actuaciones, actividades, … desde su nacimiento hasta el año 2005.
Posee una Academia de Bailes Regionales donde se imparten clases a numerosos escolares de distintas edades, fruto de ello posee un Grupo Infantil y otro Juvenil.